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    直線電機一級倒立擺

    關鍵詞: 直線一級倒立擺 倒立擺


    簡介:產品說明: 我公司生產的直線電機倒立擺,填補了國內空白,具有國際領先水平。傳統的倒立擺系統由旋轉電機通過皮帶傳動而驅動小車作直線運動,顯然皮帶的彈性變形和松緊程度及傳動時的間隙是系統的不確定擾動因素,這為控制理論的研究帶來不確定因素。 我公司研制的由永磁直線電機驅動的倒立...
    品 牌 RobLab RobLab
    產 地 China
    型 號 PXF3287
    折 扣 其他電詢
    咨詢專家:

    黃工-工業總線-工業自動化-實時仿真

    黃工-工業總線-工業自動化-實時仿真 ID:2937

    ? ?機電電子工程專業碩士,機械設計制造及其自動化/計算機雙學士,高級工程師

    ????具有豐富的從業、管理經驗,曾在機電工程公司,資深設計代理公司工作。歷任組織、經理等崗位,同時具有深厚的理論基礎和項目項目研發經歷。...

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    趙工-總線系統-嵌入式系統-工業自動化

    趙工-總線系統-嵌入式系統-工業自動化 ID:2940

    ? ? 機械電子工程,嵌入式系統專家,高級工程師

    ? ? 嵌入式項目開發,ARM,Freescale,Infilion等系列單片機系統開發,DSP嵌入式系統開發,FPGA系統開發,項目經驗豐富。


    ...

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    產品說明:

    產品說明:
            我公司生產的直線電機倒立擺,填補了國內空白,具有國際領先水平。 傳統的倒立擺系統由旋轉電機通過皮帶傳動而驅動小車作直線運動,顯然皮帶的彈性變形和松緊程度及傳動時的間隙是系統的不確定擾動因素,這為控制理論的研究帶來不確定因素。
            我公司研制的由永磁直線電機驅動的倒立擺徹底改變了倒立擺的驅動方式,電機動子直接和倒立擺小車相連,并直接驅動小車作直線運動。
       直線電機倒立擺有以下特點:
        1. 高速性:可以大于1.5m/s
        2. 高加速性:實驗時可以達到15m/s2
        3. 先進性:專利產品,具有國際先進水平
            目前,自動控制方面的課程幾乎成為各工科專業的必修課。然而,自動控制理論比較抽象,很多概念學生不易理解,而倒立擺就是掌握這門課程的最佳實驗工具,同時它也是進行自動控制理論研究的理想實驗平臺。
            由于直線電機倒立擺具有良好的動態特性,已經成為驗證控制理論的新一代實驗工具,是具有國際先進水平的控制理論教學和科研儀器。同時,由直線電機驅動的倒立擺結構簡單明了,學生可直接觀察到從驅動、執行部件到直線反饋部件的全貌,使學生更易接受。


    系統特點:
        無間隙、無摩擦、建模仿真結果與實時控制的結果基本吻合;
        干擾小,尤其采用以色列ELMO 公司先進的驅動器作為直線電機的驅動器,電機輸出力與控制電壓嚴格成正比,能建立倒立擺系統精確的數學模型;
        方便的MATLABSimulink開發平臺,同時控制系統完全開放,能使研究人員充分利用直線電機倒立擺平臺及其基于TMS320F2812DSP的控制系統,開發周期短;
        直線電機倒立擺是由移動平臺和倒立擺不見構成的,移動平臺部分可直接采用我公司任意一款直線電機驅動平臺,同時需要使用cSPACE控制卡和相應的控制軟件。


    產品圖片:

     

      
    直線電機一級倒立擺


    直線電機一級倒立擺組件:

    參數

    一級直線電機倒立擺

    二級直線電機倒立擺

    擺桿長度(mm)
    擺桿重量
    (Kg)

    一級桿

    350/0.094

    200/0.047

    二級桿

    /

    350/0.094

    連接塊重量(Kg)

    /

    0.253

    編碼器底座重量(Kg)

    0.38

    0.38

    移動部分重量總計(Kg)

    2.369

    2.669



    直線電機一級倒立擺平臺尺寸圖:


    直線電機一級倒立擺:

            本平臺編號:WM1D512075-090-D
            直線電機型號:WMU512075-090
                    其它電機型號請參考直線電機平臺型號選擇
            倒立擺組件選擇:  一級倒立擺
            控制系統選擇:直線電機驅動器+控制箱


    直線電機倒立擺與傳統倒立擺性能比較:
    傳統倒立擺 直線電機倒立擺
    動力裝置 旋轉電機:需要傳動機構把旋轉動能轉換為直線運動 直線電機:結構簡單,不需要傳動機構,被稱為“零傳動”
    擾動因素 多:傳動機構有間隙和摩擦,柔性帶傳動會有帶的振動、伸縮以及延遲給系統引入噪聲 無:無需傳動機構;無間隙;無摩擦;建模仿真結果與實時控制的結果基本吻合
    倒立擺模型 因為干擾的緣故,很難建立精確的數學模型,這對算法的驗證帶來不確定性因素 干擾小,尤其采用以色列ELMO公司先進的驅動器作為直線電機的驅動器,電機輸出力與控制電壓嚴格成正比,能建立倒立擺系統精確的數學模型
    效果 精度 低:干擾因素多,誤差大 高:誤差微小
    穩定性 較低:傳動機構的遲滯,振動等使倒立擺無法達到平衡點 高:可以保持倒立擺,能達到平衡點不動

    性能

    較差:低速;低加速;動態性能差 優:高速;高加速;優越的動態性能
    開發環境 控制系統不對用戶開放,基本采用“C”語言進行開發,對于較少從事編 程的 老師和同學開發難度大,周期長 方便的MATLAB和Simulink開發平臺,同時控制系統完全開放,能使研究人員充分利用直線電機倒立擺平臺及其基于TMS 320F 2812DSP的控制系統,開發周期短
    壽命 較短:傳動機構因摩擦會使磨損加劇,倒立擺的數學模型易改變,為控制帶來新的問題 長:零傳動,幾乎無磨損,對倒立擺的控制參數影響小
    倒立擺
    參數資料:
    直線電機一級倒立擺直線一級倒立擺
    該文章系原廠商文章翻譯,不通之處請參考原文
    價格列表: 直線電機一級倒立擺直線一級倒立擺
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