直線電機二級倒立擺

產品說明：
        我公司研制的直線電機倒立擺有以下特點：
            1. 高速性：可以達到1.5m/s
            2. 高加速性：實驗時可以達到15m/s2
            3. 先進性：專利產品，具有國際先進水平
        目前，自動控制方面的課程幾乎成為各工科專業的必修課。然而，自動控制理論比較抽象，很多概念學生不易理解，而倒立擺就是掌握這門課程的最佳實驗工具，同時它也是進行自動控制理論研究的理想實驗平臺。
        由于直線電機倒立擺具有良好的動態特性，已經成為驗證控制理論的新一代實驗工具，是具有國際先進水平的控制理論教學和科研儀器。同時，由直線電機驅動的倒立擺結構簡單明了，學生可直接觀察到從驅動、執行部件到直線反饋部件的全貌，使學生更易接受。
     直線電機倒立擺主要用于自動控制理論的教學與研究，是傳統倒立擺的更新換代產品。目前我公司提供硬件平臺及軟件，算法及實驗需要客戶自己開發。我公司提供二級的最優控制LQR實驗以作參考。