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    直線電機二級倒立擺

    關鍵詞: 直線二級倒立擺 倒立擺


    簡介:產品說明:我公司研制的直線電機倒立擺有以下特點: 1. 高速性:可以達到1.5m/s 2. 高加速性:實驗時可以達到15m/s2 3. 先進性:專利產品,具有國際先進水平 目前,自動控制方面的課程幾乎成為各工科專業的必修課。然而,自動控制理論比較抽象,很多概念學生不易理解,而倒立擺就是掌握這門課程的...
    品 牌 RobLab RobLab
    產 地 China
    型 號 PXF3288
    折 扣 其他電詢
    咨詢專家:

    黃工-工業總線-工業自動化-實時仿真

    黃工-工業總線-工業自動化-實時仿真 ID:2937

    ? ?機電電子工程專業碩士,機械設計制造及其自動化/計算機雙學士,高級工程師

    ????具有豐富的從業、管理經驗,曾在機電工程公司,資深設計代理公司工作。歷任組織、經理等崗位,同時具有深厚的理論基礎和項目項目研發經歷。...

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    趙工-總線系統-嵌入式系統-工業自動化

    趙工-總線系統-嵌入式系統-工業自動化 ID:2940

    ? ? 機械電子工程,嵌入式系統專家,高級工程師

    ? ? 嵌入式項目開發,ARM,Freescale,Infilion等系列單片機系統開發,DSP嵌入式系統開發,FPGA系統開發,項目經驗豐富。


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    產品說明:

    產品說明:
            
    我公司研制的直線電機倒立擺有以下特點:
                1. 高速性:可以達到1.5m/s
                2. 高加速性:實驗時可以達到15m/s2
                3. 先進性:專利產品,具有國際先進水平
            目前,自動控制方面的課程幾乎成為各工科專業的必修課。然而,自動控制理論比較抽象,很多概念學生不易理解,而倒立擺就是掌握這門課程的最佳實驗工具,同時它也是進行自動控制理論研究的理想實驗平臺。
            由于直線電機倒立擺具有良好的動態特性,已經成為驗證控制理論的新一代實驗工具,是具有國際先進水平的控制理論教學和科研儀器。同時,由直線電機驅動的倒立擺結構簡單明了,學生可直接觀察到從驅動、執行部件到直線反饋部件的全貌,使學生更易接受。
         直線電機倒立擺主要用于自動控制理論的教學與研究,是傳統倒立擺的更新換代產品。目前我公司提供硬件平臺及軟件,算法及實驗需要客戶自己開發。我公司提供二級的最優控制LQR實驗以作參考。

    直線電機二級倒立擺


    系統特點:
        無間隙、無摩擦、建模仿真結果與實時控制的結果基本吻合;
        干擾小,尤其采用以色列ELMO 公司先進的驅動器作為直線電機的驅動器,電機輸出力與控制電壓嚴格成正比,能建立倒立擺系統精確的數學模型;
        方便的MATLABSimulink開發平臺,同時控制系統完全開放,能使研究人員充分利用直線電機倒立擺平臺及其基于TMS320F2812DSP的控制系統,開發周期短。
        直線電機倒立擺是由移動平臺和倒立擺不見構成的。移動平臺部分可直接采用我公司任意一款直線電機驅動平臺,同時需要使用cSPACE控制卡和相應的控制軟件。
     
    產品圖片:


    直線電機二級倒立擺


    直線電機倒立擺組件:

    參數

    一級直線電機倒立擺

    二級直線電機倒立擺

    擺桿長度(mm)
    擺桿重量
    (Kg)

    一級桿

    350/0.094

    200/0.047

    二級桿

    /

    350/0.094

    連接塊重量(Kg)

    /

    0.253

    編碼器底座重量(Kg)

    0.38

    0.38

    移動部分重量總計(Kg)

    2.369

    2.669




    直線電機二級倒立擺尺寸圖:

    二級倒立擺工程圖

     


    直線電機二級倒立擺:
            本平臺編號:WM2D512030-030-D
            直線電機型號:WMU512030-030
                    其它電機型號請參考直線電機平臺型號選擇
            倒立擺組件選擇:  二級倒立擺
            控制系統選擇:直線電機驅動器+控制箱


    直線電機倒立擺與傳統倒立擺性能比較:
    傳統倒立擺 直線電機倒立擺
    動力裝置 旋轉電機:需要傳動機構把旋轉動能轉換為直線運動 直線電機:結構簡單,不需要傳動機構,被稱為“零傳動”
    擾動因素 多:傳動機構有間隙和摩擦,柔性帶傳動會有帶的振動、伸縮以及延遲給系統引入噪聲 無:無需傳動機構;無間隙;無摩擦;建模仿真結果與實時控制的結果基本吻合
    倒立擺模型 因為干擾的緣故,很難建立精確的數學模型,這對算法的驗證帶來不確定性因素 干擾小,尤其采用以色列ELMO公司先進的驅動器作為直線電機的驅動器,電機輸出力與控制電壓嚴格成正比,能建立倒立擺系統精確的數學模型
    效果 精度 低:干擾因素多,誤差大 高:誤差微小
    穩定性 較低:傳動機構的遲滯,振動等使倒立擺無法達到平衡點 高:可以保持倒立擺,能達到平衡點不動

    性能

    較差:低速;低加速;動態性能差 優:高速;高加速;優越的動態性能
    開發環境 控制系統不對用戶開放,基本采用“C”語言進行開發,對于較少從事編 程的 老師和同學開發難度大,周期長 方便的MATLAB和Simulink開發平臺,同時控制系統完全開放,能使研究人員充分利用直線電機倒立擺平臺及其基于TMS 320F 2812DSP的控制系統,開發周期短
    壽命 較短:傳動機構因摩擦會使磨損加劇,倒立擺的數學模型易改變,為控制帶來新的問題 長:零傳動,幾乎無磨損,對倒立擺的控制參數影響小
    倒立擺
    參數資料:
    直線電機二級倒立擺直線二級倒立擺
    該文章系原廠商文章翻譯,不通之處請參考原文
    價格列表: 直線電機二級倒立擺直線二級倒立擺
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