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    四旋翼飛行仿真器_

    關鍵詞: 固高科技,教學實訓系統四旋翼飛行仿真器,


    簡介:四旋翼飛行仿真器 四旋翼飛行仿真器由帶螺旋槳的電機、編碼器、驅動模塊和運動控制器、集電環等組成的一個強耦合多自由度系統。實驗者可以根據自己的需要設計各種控制器來控制飛行仿真器系統的俯仰、傾斜和飛行。四旋翼飛...
    品 牌 RobLab RobLab
    產 地 China
    型 號 PXF0448
    折 扣 其他電詢
    咨詢專家:

    黃工-工業總線-工業自動化-實時仿真

    黃工-工業總線-工業自動化-實時仿真 ID:2937

    ? ?機電電子工程專業碩士,機械設計制造及其自動化/計算機雙學士,高級工程師

    ????具有豐富的從業、管理經驗,曾在機電工程公司,資深設計代理公司工作。歷任組織、經理等崗位,同時具有深厚的理論基礎和項目項目研發經歷。...

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    趙工-總線系統-嵌入式系統-工業自動化

    趙工-總線系統-嵌入式系統-工業自動化 ID:2940

    ? ? 機械電子工程,嵌入式系統專家,高級工程師

    ? ? 嵌入式項目開發,ARM,Freescale,Infilion等系列單片機系統開發,DSP嵌入式系統開發,FPGA系統開發,項目經驗豐富。


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    產品說明:

    四旋翼飛行仿真器
     
    四旋翼飛行仿真器由帶螺旋槳的電機、編碼器、驅動模塊和運動控制器、集電環等組成的一個強耦合多自由度系統。實驗者可以根據自己的需要設計各種控制器來控制飛行仿真器系統的俯仰、傾斜和飛行。四旋翼飛行仿真器由安裝在萬向節軸桿上的四個帶螺旋槳的電機提供動力,前、左和右三個電機驅動其相應的螺旋槳來實現飛行仿真器本體的俯仰,左右兩個電機驅動相應的螺旋槳來實現飛行仿真器本體的翻轉,后電機驅動其相應的螺旋槳來實現飛行仿真器本體的巡航;通過安裝在平臺上的三個編碼器檢測飛行仿真器本體的三種姿態組成閉環系統,以此來實現飛行仿真器的俯仰、傾斜和巡航三種姿態的精確定位。飛行仿真器的底座上裝有集電滑環,因此機身可以繞底座任意角度的旋轉而不會使連線絞纏在一起,同時也減少摩擦。  
     
       
     
     
     
       
     
    系統特點:
    外形美觀大方,開放式模塊化結構設計
    硬件平臺基于PC和開放式DSP運動控制器
    該系統是一個典型的多輸入-多輸出系統(MIMO)
     
    系統模型:
    系統的狀態方程
     
    參考實驗內容
    • 系統建模實驗分析
    • 系統的開環響應特性分析
    • LQR控制器設計
    控制軟件及其界面:
    MATLAB實驗軟件
     
    主要技術參數:
     

     

    型號或主要參數

    外形尺寸(長××高)

    130cm x 90cm x 110cm

    俯仰角

    -150~150

    翻轉角

    -150~150

    巡航角

    任意角度

    電源輸入

    AC220V 50HZ 2A

    運動控制器

    RL-GT-400-SV

    永磁直流電機

    24V 5000RPM

    俯仰編碼器

    1000P/R

    翻轉編碼器

    1000P/R

    巡航編碼器

    600P/R

    集電環

    18

     
    定購指南:
     

    產品代碼

    產品名稱

                                                        產品描述

    RL-GHP3001

    四旋翼飛行仿真器

    RL-AHP-MB-3001    四旋翼飛行仿真器本體
    RL-GT-400-SV-PCI-EDU     RL-GT-400-SV
    型運動控制器
    RL-S-UP-MAT   
    roblabSimulink通用軟件實驗平臺

     

    使用對象:

    本實驗系統適合本科生、研究生以及控制理論研究者進行控制理論如最優控制、魯棒控制等理論驗證和研究。

    roblab
    參數資料:
    四旋翼飛行仿真器_固高科技,教學實訓系統四旋翼飛行仿真器,
    該文章系原廠商文章翻譯,不通之處請參考原文
    價格列表: 四旋翼飛行仿真器_固高科技,教學實訓系統四旋翼飛行仿真器,
    葩星訂貨號 訂貨號 產品名稱 報價 品牌  
    PXO_0631EL4102
    2-channel analog output terminal 0…10 V, 16 bit1465~1872beckhoff
    PXO_9518PX_GG_SXY
    四旋翼飛行仿真器62820~80270RobLab
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