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    冗余并聯機器人_

    關鍵詞: 冗余并聯機器人,


    簡介:冗余并聯機器人 冗余并聯機器人是由多個并行鏈構成的閉鏈運動系統,即末端執行器通過至少兩個獨立運動鏈與機座相連。冗余并聯機器人結構上具有低慣量、大負載能力、高速高精度等優點,故它在精密儀器、現代機床、高速自動...
    品 牌 RobLab RobLab
    產 地 China
    型 號 PXF0451
    折 扣 其他電詢
    咨詢專家:

    黃工-工業總線-工業自動化-實時仿真

    黃工-工業總線-工業自動化-實時仿真 ID:2937

    ? ?機電電子工程專業碩士,機械設計制造及其自動化/計算機雙學士,高級工程師

    ????具有豐富的從業、管理經驗,曾在機電工程公司,資深設計代理公司工作。歷任組織、經理等崗位,同時具有深厚的理論基礎和項目項目研發經歷。...

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    趙工-總線系統-嵌入式系統-工業自動化

    趙工-總線系統-嵌入式系統-工業自動化 ID:2940

    ? ? 機械電子工程,嵌入式系統專家,高級工程師

    ? ? 嵌入式項目開發,ARM,Freescale,Infilion等系列單片機系統開發,DSP嵌入式系統開發,FPGA系統開發,項目經驗豐富。


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    產品說明:

    冗余并聯機器人
     
    冗余并聯機器人是由多個并行鏈構成的閉鏈運動系統,即末端執行器通過至少兩個獨立運動鏈與機座相連。冗余并聯機器人結構上具有低慣量、大負載能力、高速高精度等優點,故它在精密儀器、現代機床、高速自動化生產線等領域有著廣闊的應用前景。RobLabGPM系列冗余并聯機器人由同一個平面內的三個二桿開鏈機構連結而成,末端執行器安裝在開鏈機構相互連結的地方,整個機構由三個分別安裝在基座處的交流伺服電機驅動。電機的控制通過RL-GT-400-PCI-SV控制卡實現,電機的轉角可以通過絕對位置編碼器得到。該機構實際上可以看作是傳統的五桿機構附加了一條支鏈,該冗余支鏈可以消除五桿機構的奇異性,改善力傳遞性能,并且得到唯一的前向運動學解。同時冗余驅動使得機構的模型更加復雜,進而對系統控制策略的要求也更高,這也就使冗余并聯機器人的研究工作變得更具挑戰性。  
     
       
     
     
     
       
     

     

    roblab
    參數資料:
    冗余并聯機器人_冗余并聯機器人,
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    價格列表: 冗余并聯機器人_冗余并聯機器人,
    葩星訂貨號 訂貨號 產品名稱 報價 品牌  
    PXO_0634EL4024
    4-channel analog output terminal 4…20 mA, 12 bit, 4 x 2-wire system1333~1704beckhoff
    PXO_9521PX_GG_3ZY
    3自由度冗余并聯機器人116820~149270RobLab
    PXO_9522PX_GG_4ZY
    4自由度冗余并聯機器人151200~193200RobLab
    相關產品: 冗余并聯機器人_冗余并聯機器人,
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