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    球桿系統

    關鍵詞: 固高科技球桿系統


    簡介:球桿系統是為自動控制、機械電子、電氣工程等專業的基礎控制課程而設計的教學實驗設備,因具有開環不穩定的特性,需要設計控制器才能控制小球的位置,可滿足自動控制原理、現代控制工程等課程的實驗要求,也可以作為電機學、電機與拖動、模式識別等課程的實驗設備。 ...
    品 牌 RobLab RobLab
    產 地 China
    型 號 PXF0445
    折 扣 其他電詢
    咨詢專家:

    黃工-工業總線-工業自動化-實時仿真

    黃工-工業總線-工業自動化-實時仿真 ID:2937

    ? ?機電電子工程專業碩士,機械設計制造及其自動化/計算機雙學士,高級工程師

    ????具有豐富的從業、管理經驗,曾在機電工程公司,資深設計代理公司工作。歷任組織、經理等崗位,同時具有深厚的理論基礎和項目項目研發經歷。...

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    趙工-總線系統-嵌入式系統-工業自動化

    趙工-總線系統-嵌入式系統-工業自動化 ID:2940

    ? ? 機械電子工程,嵌入式系統專家,高級工程師

    ? ? 嵌入式項目開發,ARM,Freescale,Infilion等系列單片機系統開發,DSP嵌入式系統開發,FPGA系統開發,項目經驗豐富。


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    產品說明:

     

    球桿系統是為自動控制、機械電子、電氣工程等專業的基礎控制課程而設計的教學實驗設備,因具有開環不穩定的特性,需要設計控制器才能控制小球的位置,可滿足自動控制原理、現代控制工程等課程的實驗要求,也可以作為電機學、電機與拖動、模式識別等課程的實驗設備。  
     
       
     
     
     
       
     
    概述
     
    球桿系統分為執行系統和控制系統兩大組成部分。
    執行系統是一個典型的四連桿機構,橫桿由一根帶刻度的不銹鋼桿和一根直線位移傳感器組成,可以繞其左邊的支點旋轉,通過控制橫桿的角度,就可以控制小球的在橫桿上的位置。執行系統采用直流伺服電機驅動,通過控制電機軸的轉角,就可以實現對橫桿角度的控制??刂葡到y采用智能伺服運動控制器,它是基于最新DSP 控制器技術的24-36V,3A全數字智能伺服驅動單元,可以控制直流無刷、有刷或永磁同步交流電機。通過直線位移傳感器采集小球的位置,控制器根據位置誤差計算控制量,控制電機軸的轉角,從而控制橫桿的角度,使小球穩定在目標位置。
    球桿系統實驗軟件采用嵌入式實時控制系統和MATLAB實時控制系統,嵌入式數字控制系統采用IPM Motion Studio圖形化顯示界面。MATLAB實時控制系統采用Simulink進行實時控制,方便用戶進行各項基礎實驗以及算法開發。
     
    系統特點
    • 外形美觀大方,開放式的機械和電氣結構。
    • 系統運行簡單、易于操作、使用安全。
    • 可以滿足本科教學實驗,課程設計,畢業設計以及算法研究等要求。
    • 主要零部件采用工業常用零部件,系統運行可靠,使用壽命長。

    系統模型

    不考慮摩擦等因素的影響,該系統是一個典型的慣性系統,小球位置與電機輸出轉角的傳遞函數為: 

     
     
    主要技術指標
     

    有效控制行程

    400mm

    小球直徑

    30mm

    控制精度

    ±1mm

    電機額定功率

    70W

    同步帶減速比

    4

    電源

    AC220V 50HZ 1A(可配AC110V

    重量

    <10Kg

    ´´

    530mm´200mm´332mm

     

    系統控制結構

     

     

    控制軟件界面

    IPM Motion Studio控制界面:



    MATLAB控制界面:

     

     數字控制參考實驗內容

    • 系統建模,采用牛頓力學等方法對系統進行建模分析
    • 系統的開環響應特性分析
    • PID控制器設計
    • 根軌跡控制器設計
    • 頻率響應控制器設計
    • 用戶自定義控制算法

    該系統還可與模擬量控制系統搭配(詳見模擬量控制系統宣傳頁),主要參考實驗內容如下:

    • 信號跟隨與濾波處理
    • 典型環節的階躍響應實驗
    • 模擬P、PD、PID控制器實驗

    定購指南
     

     

    產品代碼

    產品名稱

    產品描述

    GBB1004

    球桿系統

    ABB-MB-1004     球桿系統本體
    ABB-EB-1004    電控模塊
    RL-S-UP-IPM    IPM Motion Studio軟件開發平臺
    RL-S-UP-MAT    roblabSimulink通用軟件實驗平臺
    AANA-1001  (可選配模擬量控制系統)

    GBB1014

    球桿系統與調速控制實驗平臺

    ABB-MB-1014     球桿系統與調速控制本體
    ABB-EB-1014   
    電控模塊
    RL-S-UP-IPM    IPM Motion Studio
    軟件開發平臺
    RL-S-UP-MAT   
    RobLabSimulink通用軟件實驗平臺
    RL-S-UP-LAB    LabVIEW
    實驗軟件

     

     附:智能伺服模塊的主要技術特征

    • 內嵌智能全數字伺服驅動單元
    • 適用于直流無刷、永磁同步交流和直流有刷電機
    • 應用IPM Motion Studio可以電機的快速設置,調整和運動編程
    • 強大的TML指令集用于定義和執行運動程序
    • 16種可編程事件觸發器,能使運動模式實時改變
    • 自動子程序(TML中斷)用于監控12種以上情況,如:保護觸發器,通訊或控制誤差等
    • 運動程序可由數字輸入觸發
    • 通過模擬輸入可在線進行運動參數的設定或調整
    • 通過對原點信號輸入(CAPH)或編碼器INDEX信號輸入(CAPI)進行精確位置俘獲。
    • 11個以上的通用數字I/O,可在TML級作為輸入或輸出進行編程
    • 2個專用輸入作為限位開關信號輸入
    • 3路模擬輸入用于外部參考值、反饋和力矩限制或作為通用模擬輸入
    • 四倍頻編碼器接口
    • RS232,RS485串口通訊接口
    • 32K×16零等待SRAM內存,4K×16 EEROM用于存貯TML程序
    • 緊湊、開放的結構設計(64mm×104mm)
    • 標稱PWM轉換頻率:20KHZ,力矩環標稱刷新頻率:10KHZ,速度/位置環標稱刷新頻率:1KHZ
    • 電源電壓: 5V DC(邏輯)/12~36V(功放),最大持續電流:3A,峰值電流:(最長1秒)6.3A
    • 最小負載電感:200μН
    • 運行環境溫度:0~50℃

    直流伺服的主要技術參數:

     

    roblab
    參數資料:
    球桿系統固高科技球桿系統
    該文章系原廠商文章翻譯,不通之處請參考原文
    價格列表: 球桿系統固高科技球桿系統
    葩星訂貨號 訂貨號 產品名稱 報價 品牌  
    PXO_0628EL4002
    2-channel analog output terminal 0…10 V, 12 bit1161~1484beckhoff
    PXO_9520PX_GG_QG
    球桿系統15120~19320RobLab
    相關產品: 球桿系統固高科技球桿系統
      咨詢歷史:
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