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    系統特點
    1.采用視覺裝置來檢測小球的位置
    2.采用“PC+運動控制器”開放式控制平臺,提供源代碼,方便用戶自行進行二次開發
    3.驅動關節采用直流伺服電機,采用進口電機驅動器
    4.二維轉角采用1000線旋轉編碼器檢測
    5.配備高性能圖像采集卡和工業級攝像機
    6.系統運行簡單、易于操作、使用安全
     
    參考實驗內容
    1.攝像機的線性和非線性模型標定
    2.系統動力學建模分析
    3.圖像處理算法應用與研究
    4.基于視覺技術的二維伺服控制
    5.PID控制器等經典控制算法研究
    6.自定義控制算法研究
     
    VC控制軟件及其界面
     

    控制方框圖
     
     
    主要技術參數
     
     

    定購指南

     產品代碼 產品名稱   產品描述和配置
     RL-GPB2001  板球系統    APB-MB-2001     板球系統本體
       RL-GT-400-SV-PCI-EDU     RL-GT-400-SV型運動控制器
       APB-EB-2001     電控模塊
       APB-VM-2001    板球視覺模塊
       SPB-VC-2001    板球系統控制軟件

    控制難度等級

    a)穩定控制小球到圓盤中心點
    b)穩定控制小球到圓盤的指定位置
    c)沿設定軌跡到達指定位置

    參數資料:
    板球系統_固高科技,板球系統教學實訓
    該文章系原廠商文章翻譯,不通之處請參考原文
    價格列表: 板球系統_固高科技,板球系統教學實訓
    葩星訂貨號 訂貨號 產品名稱 報價 品牌  
    PXO_0629EL4004
    4-channel analog output terminal 0…10 V, 12 bit, 4 x 2-wire system1333~1704beckhoff
    PXO_9517PX_GG_BQ
    板球系統36000~46000RobLab
    PXO_9933RL1001_AGV
    AGV自動導引車125991~160989RobLab
    PXO_9934RL1001_AGV
    三維運動控制實驗平臺40491~51739RobLab
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      咨詢歷史:
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