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系統特點
1.采用視覺裝置來檢測小球的位置
2.采用“PC+運動控制器”開放式控制平臺，提供源代碼，方便用戶自行進行二次開發
3.驅動關節采用直流伺服電機，采用進口電機驅動器
4.二維轉角采用1000線旋轉編碼器檢測
5.配備高性能圖像采集卡和工業級攝像機
6.系統運行簡單、易于操作、使用安全
參考實驗內容
1.攝像機的線性和非線性模型標定
2.系統動力學建模分析
3.圖像處理算法應用與研究
4.基于視覺技術的二維伺服控制
5.PID控制器等經典控制算法研究
6.自定義控制算法研究
VC控制軟件及其界面
 控制方框圖
 主要技術參數
 定購指南
控制難度等級 a)穩定控制小球到圓盤中心點
b)穩定控制小球到圓盤的指定位置
c)沿設定軌跡到達指定位置
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參數資料:
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板球系統_固高科技,板球系統教學實訓
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| 葩星訂貨號 | 訂貨號 | 產品名稱 | 報價 | 品牌 | ||||
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| PXO_0629 | EL4004 | 4-channel analog output terminal 0…10 V, 12 bit, 4 x 2-wire system | 1333 | ~ | 1704 | beckhoff |  |  |
| PXO_9517 | PX_GG_BQ | 板球系統 | 36000 | ~ | 46000 | RobLab | | |
| PXO_9933 | RL1001_AGV | AGV自動導引車 | 125991 | ~ | 160989 | RobLab | | |
| PXO_9934 | RL1001_AGV | 三維運動控制實驗平臺 | 40491 | ~ | 51739 | RobLab | | |
| 相關產品: 板球系統_固高科技,板球系統教學實訓 | |||
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+86-14782588945
